本書原理解說詳盡，針對PLC的緣起及發展、PLC與PC及單晶片微電腦的區別、基本順序指令、應用指令、SFC、氣壓順序控制、PLC之人機介面及VB圖形監控等；均由淺入深循序介紹，可以讓讀者對PLC的基礎及其應用，有更深入和透徹的了解；且每章末均附有習題，可在研讀後自我測試，以提升技術層次。內容有：可程式控制器概論、PLC簡介、程式書寫器、WinProadder學習指南、PLC原理與順序指令解說及實習、順序功能流程圖、應用指令解說與實習、PLC應用程式設計、PLC氣壓順序控制及PLC圖形監控，適合大學、科大電機系三年級『可程式控制設計與應用』課程使用。

第1章　可程式控制器概論1-1　可程式控制器緣起1-21-2　可程式控制器定義1-31-3　PLC架構及其特性1-41-3.1　PLC架構1-41-3.2　PLC與個人電腦區別1-71-3.3　PLC與單晶片微電腦區別1-81-4　PLC優點1-91-5　PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織1-101-5.1　PLC國際標準1-101-5.2　PLCopen組織1-161-6　PLC特性、規格及選購1-171-7　PLC應用及發展1-181-7.1　PLC應用1-181-7.2　PLC發展趨勢1-201-8　系統光碟1-21第2章　FB系列PLC簡介2-1　PLC外觀及部位名稱2-22-2　主機功能規格2-52-3　I/O擴充與系統組成2-72-3.1　I/O擴充與I/O編號計算2-72-4　PLC與週邊系統組成2-82-5　AC電源規格及數位輸入∕輸出電路2-102-5.1　AC電源規格2-102-5.2　數位輸入電路2-102-5.3　數位輸出電路2-11第3章　程式書寫器3-1　FP-07簡介3-23-1.1　外觀說明3-23-1.2　鍵盤說明3-43-1.3　EPROM/EEPROM燒錄器(僅FP-07B有此配備)3-53-1.4　RS-232通訊埠3-63-1.5　FP-07與PLC之連線界面3-63-2　程式書寫器操作模式及功能項目3-63-3　程式書寫器編輯模式之操作3-83-3.1　編輯輔助鍵3-83-3.2　程式清除3-103-3.3　程式編輯3-103-4　PLC運轉停止控制(RUN/STOP)3-203-4.1　使PLC由STOP變RUN3-203-4.2　使PLC由RUN變STOP3-203-5　程式監視(MON)3-203-5.1　單點狀態或暫存器資料監視3-203-5.2　單點狀態之強制設定及致∕抑能控制3-233-5.3　暫存器資料之強制設定3-233-6　程式書寫器作為T/C設定器使用3-243-7　語法檢查3-263-7.1　語法檢查按鍵操作3-273-7.2　語法檢查錯誤訊息表3-273-8　其他功能項目3-293-8.1　密碼∕識別碼設定(PASSWORD/ID)3-293-8.2　架構配置設定(CONFIGURATION)3-303-8.3　系統訊息顯示(SYSTEM MESSAGE)3-31第4章　WinProladder學習指南4-1　系統需求4-24-2　功能概說4-24-2.1　一般特點4-24-2.2　程式編輯4-34-2.3　程式測試4-44-2.4　程式註解4-44-3　操作範例4-54-4　WinProladder啟動及其工作桌面4-74-4.1　WinProladder啟動4-74-4.2　建立專案4-74-4.3　程式輸入與編輯4-94-4.4　語法檢查4-154-4.5　程式註解4-164-4.6　專案儲存4-174-4.7　儲存至PLC4-174-5　程式測試4-194-5.1　PLC運轉4-194-5.2　階梯圖程式視窗的顯示內容4-204-5.3　線圈致能及抑能控制4-224-5.4　狀態監視頁4-224-5.5　PLC停止運轉4-244-6　報表輸出4-24第5章　PLC原理與順序指令解說及實習5-1　階梯圖工作原理5-25-1.1　組合邏輯5-25-1.2　順序邏輯5-35-2　傳統階梯圖和PLC階梯圖之差異5-55-2.1　掃描時間5-55-2.2　橋式回路中之逆向回流5-65-3　階梯圖組成及其術語定義5-75-4　PLC單點及暫存器配置5-125-5　基本順序指令解說及實習5-145-6　程式規劃注意事項5-385-7　程式設計及簡化技巧5-395-8　基本應用指令說明5-445-9　基本指令應用及電路設計5-865-9.1　洗手間沖水控制電路5-865-9.2　馬達起動、停止控制電路5-885-9.3　馬達正、反轉控制電路5-895-9.4　馬達自動正反轉控制電路5-915-9.5　馬達Y-△起動控制電路5-935-9.6　多重輸出控制電路5-95第6章　順序功能流程圖6-1　順序功能流程圖原理及特性6-26-2　SFC基本架構6-36-2.1　狀態或步進點(State；Status；Stage；Step)6-36-2.2　動作(Action)或處理(Process)6-46-2.3　轉移(進)條件(Transition)6-46-2.4　分歧(Branch)與合流 (Joining)6-46-3　SFC特點6-66-4　步進指令及其編輯注意事項6-76-4.1　步進指令6-76-4.2　步進指令編輯注意事項6-86-4.3　步進程式語法檢查錯誤碼6-96-5　學習範例6-116-6　實際應用範例6-186-7　SFC與階梯圖之轉換技術6-25第7章　應用指令解說與實習7-1　應用指令之通則7-27-1-1　輸入控制7-27-1-2　指令號碼與衍生指令7-47-1-3　運算元7-67-1-4　功能輸出(FO)7-107-1-5　利用指標暫存器(XR)作間接定址7-117-2　數目系統7-137-2-1　二進制數值及其術語7-137-2-2　FB-PLC之數碼7-147-2-3　數值之範圍7-147-2-4　數值之表示7-147-2-5　負數之表示及取得7-157-2-6　數值運算之溢位與欠位7-167-2-7　加∕減運算之進位與借位7-177-3　應用指令解說與實習7-177-3-1　上∕下數計數器(UP/DOWN COUNTER) (16位元或32位元可上數、下數雙相計數器)7-187-3-2　搬移(MOVE)(將S之資料搬移到D)7-217-3-3　倒相後搬移(MOVE INVERSE)(將S之資料 倒相搬移到D)7-227-3-4　加法運算(ADDITION)(將Sa加Sb之和存入D)7-237-3-5　減法運算(SUBTRACTION)(將Sa減Sb之 差存入D)7-257-3-6　乘法運算(MULTIPLICATION)(將Sa乘Sb之 積存入D)7-277-3-7　除法運算(DIVISION)(將Sa除Sb所得之商和 餘數存到D)7-297-3-8　遞增(加1)(將D之內容值加1)7-317-3-9　遞減(減1)(將D之內容值減1)7-337-3-10　數值比較(COMPARE)(比較Sa與Sb數值之 大小並產生結果)7-347-3-11　邏輯及(AND)運算7-357-3-12　邏輯或(OR)運算7-377-3-13　BIN→BCD(將S之二進碼轉成BCD碼後 存入D)7-397-3-14　BCD→BIN(將S之BCD碼轉成二進碼後 存入D)7-407-3-15　區域比較(ZONE COMPARE)7-427-3-16　位元資料讀取(BIT READ)7-437-3-17　位元資料寫入(BIT WRITE)7-447-3-18　位元資料搬移(BIT MOVE)7-457-3-19　向左位移(SHIFT LEFT)7-477-3-20　向右位移(SHIFT RIGHT)7-487-3-21　向左旋轉(ROTATE LEFT)7-497-3-22　向右旋轉(ROTATE RIGHT)7-517-3-23　解碼(DECODE)7-527-3-24　編碼(ENCODE)7-547-3-25　7段顯示碼變換(7-SEGMENT CONVERSION)7-567-3-26　ASCII碼變換(ASCII CONVERSION)7-597-3-27　輸入濾波時間(FILTER ADJUST)7-607-3-28　10進位數字按鍵(DECIMAL KEY-IN)7-607-3-29　16個鍵多工輸入(HEX-KEY INPUT)7-637-3-30　指撥開關輸入(DIGITAL SWITCH)7-667-3-31　7段顯示器掃描輸出 (7 SEGMENT OUTPUT WITH LATCH)7-677-3-32　多工接點輸入(MULTIPLEX INPUT)7-717-3-33　暫存器→列表搬移 (REGISTER TO TABLE MOVE)7-727-3-34　列表→暫存器搬移 (TABLE TO REGISTER MOVE)7-747-3-35　列表→列表搬移(TABLE TO TABLE MOVE)7-767-3-36　整個列表搬移(BLOCK TABLE MOVE)7-787-3-37　整個列表互換(BLOCK TABLE SWAP)7-797-3-38　暫存器對列表找尋異同 (REGISTER TO TABLE SEARCH)7-817-3-39　列表對列表比較異同 (TABLE TO TABLE COMPARE)7-827-3-40　列表填塞(TABLE FILL)7-847-3-41　列表位移(TABLE SHIFT)7-857-3-42　列表旋轉(TABLE ROTATE)7-877-3-43　區塊比較(凸輪開關DRUM) (BLOCK COMPARE)7-88第8章　PLC應用程式設計8-0　永宏PLC教學箱I/O接線圖8-28-1　紅綠燈8-38-1-1　時間固定的紅綠燈8-38-1-2　時間可變的紅綠燈8-68-1-3　具有手動∕自動控制的紅綠燈8-78-1-4　智慧型的紅綠燈8-118-2　應用指令之連續執行及脈波執行8-188-3　紅綠燈倒數計時電路8-208-4　多段輸出控制8-238-5　跑馬燈8-258-6　PLC旋轉骰子8-278-7　自動計量控制8-298-7-1　定數計量8-308-7-2　由外界設定計量8-318-8　教導式計時器8-328-9　移位暫存器的應用事例-製品的分類8-348-10 地下室停車場8-378-11 自動販賣機8-408-12 物件分流合流控制8-478-13 收費停車場8-518-14 停車塔8-558-15 利用一組四位數指撥開關設定1個計時器8-598-16 利用一組四位數指撥開關設定2個計時器8-608-17 利用一組四位數指撥開關設定10個計時器8-628-18 利用兩個按鍵開關設定計時器8-658-19 利用十六鍵鍵盤改變暫存器內容8-68第9章　PLC氣壓順序控制9-1　氣壓控制系統9-29-2　電磁閥(Solenoid Valve)9-29-3　PLC氣壓順序控制9-3第10章　PLC圖形監控10-1　人機介面10-210-2　PLC圖形監控10-210-2.1　通用型的人機介面：HMI　PLC10-210-2.2　PC/IPC之圖形監控：PC/IPC　PLC10-210-3　通用型人機介面10-310-4　PLC_通用型人機介面圖形監控10-510-4.1　PC離線模擬10-510-4.2　PLC_PC線上模擬10-510-4.3　PLC_PWS連線監控10-610-5　PLC_VB圖形監控10-1410-5.1　PLC通訊協定10-1510-5.2　通訊訊息格式10-1510-5.3　通訊命令10-1610-5.4　PLC與PC通訊連線10-1610-5.5　VB通訊物件_MSComm10-17附 錄附錄A　特殊繼電器附-2附錄B　指令一覽表附-4附錄C　參考書目附-15