承蒙各位教授及讀者們的使用，第一版很快就銷售完畢。在第二版中有3個特色：1.增加新的例題，引入鋼結構的型鋼斷面取代傳統的直線構件，讓結構矩陣運算得以和設計連結，引導讀者不致迷失在龐大的數據運算當中。2.在原例題中，增加許多圖型以顯示計算結果的意義，並局部調整題目數據，讓計算結果更符合工程實際現況。同時3.新增了比較性例題，讓讀者可以從比較中學習其差異性，使每個章節能有更完整的敘述。
　在新的例題中，更涵蓋了所有可能出現的常用單位，例如力量使用tf、kgf、1b、kip、kN等，而長度使用cm、m、inch、ft等，讀者現在一旦熟悉之後，熟能生巧，將來面對這些單位換算，就可應付自如，不會覺得陌生與畏懼。

序
符號代號

第一章　矩陣運算
矩陣定義
矩陣運算(matrix operation)

第二章　古典力學矩陣法
古典力學結構計算法
靜定桁架的矩陣運算
靜不定桁之矩陣運算
傾角變位法之矩陣運算

第三章　結構的有限元素概念
結構解析模式
結構離散化
坐標系統
自由度
載重與變形

第四章　直桿結構分析
勁度與柔度
直桿分析
習題

第五章　平面桁架結構分析
平面桁架定義
桁架元件矩陣定義
桁架元件矩陣相關公式
平面桁架直接勁度法的程式步驟
靜定桁架例題
手算簡化法
靜不定桁架例題
習題

第六章　平面梁結構分析
平面梁的定義
梁元件矩陣定義
梁元件矩陣相關公式
等值結點力
平面梁直接勁度法的程式步驟
平面梁例題
等值力的處理
支撐點下陷的處理
習題

第七章　平面剛架結構分析
平面剛架定義
剛架元件矩陣定義
剛架元件矩陣相關公式
平面剛架直接勁度法的程式步驟
無等值力的剛架例題
等值力的處理
小結
習題

第八章　空間結構概論
平面到空間結構
結語