本書是1921年，愛因斯坦在同魏斯曼訪問美國時，在普林斯頓大學「斯塔福德•利特爾講座講演」（Stafford Little Lectures）發表四次講演的彙集。書中配有大量愛因斯坦的珍貴照片，呈現愛因斯坦的科學哲學、科學遺產、科學精神以及他開放的世界主義、和平主義。

作者以其特有的論述才能，精闢介紹狹義相對論和廣義相對論的基本內容，對相對論的成就及其發展中存在的關鍵問題進行深入探討，反映出相對論背後思路的基礎，及愛因斯坦對相對論發展的看法。內容盡可能使用文字，非方程式來表達，因此既利於專業人士參閱，也便於非物理專業的一般人士閱讀。書末另附錄〈宇宙學問題〉及其最後一篇科學論文〈非對稱場的相對性理論〉，對於所有對相對論以及物理學思想史有興趣的讀者，本書均有極大的啟發價值。